千万级Pre-A轮融资,人加HUMAN+要让机器人睁开“双眼”看世界

机器人的感知器官对于它们的应用尤为重要,它们看得多深远,看得多细致,反应有多快,很大程度上决定了它们的智能性。现在新的需求和趋势是“移动视觉”——让机器人在移动过程中获得视觉感知能力,然而只是依靠目前的嵌入式设备的计算能力是无法实现“移动视觉”的产业化。对于双目视觉深度感知算法尤为明显,这种算法的计算量很大。

因此,人加HUMAN+使用了FPGA作为移动机器人的视觉感知运算平台,通过将经过多年研发和验证的软件算法使用硬件描述语言电路化,打造出了一款双目深度感知专用计算单元——Depth-VPUTM,同时集成了传感端、实时图像矫正计算单元以及标准/定制化输出接口,形成双目视觉感知全系统解决方案。

FPGA相对CPU和DSP更适合图像处理等并行运算量要求特别大的情况,而和同样擅长并行运算的GPU相比,FPGA使用了固定的专用资源做专门的任务,因此不会出现类似于GPU使用中资源竞争的问题,运行起来更加稳定可靠。同时,FPGA相较GPU方案,可以实现数倍的能效比,这对“移动视觉”应用尤其关键。不少在做大脑芯片或者人工智能芯片的公司,都在采用FPGA+CPU的架构方式,比如深鉴科技和地平线就是这种技术思路。相较于软件,FPGA的开发难度更高,其难度主要在于计算机视觉算法是C语言或者C++,FPGA硬件语言是Verilog/VHDL,将算法移植到FPGA的人要同时具备软硬件背景,Intel去年以167亿美元收购了FPGA芯片厂商Altera,就是为了业务储备技术和人才。

人加HUMAN+CEO李嘉俊告诉他们研发的Depth-VPUTM双目视觉感知计算单元在基线6cm的情况下有效测量范围为0.8米-7.5米,FOV水平58度,垂直45度,对角73度,但可以根据客户不同的要求开发定制版,支持提供个性化的测量范围和FOV方案。

千万级Pre-A轮融资,人加HUMAN+要让机器人睁开“双眼”看世界

Depth-VPUTM——轻小敏捷的移动机器人视觉感知模组

李嘉俊表示Depth-VPUTM的最大亮点就是计算实时性高,速度快,产品线上提供两种产品方案:高配版Depth-VPUTM020,其帧率最高达到了100帧每秒,功耗约为2.5watt;低配版Depth-VPUTM50t,帧率为30帧每秒,功耗约为1watt。现阶段的测量精度可以达到厘米级,李嘉俊表示后续还会通过优化算法继续提高计算速度和精度。

Depth-VPUTM双目视觉感知计算单元的尺寸为4cm*3cm,厚度仅为0.6cm,大大增加了搭载它的产品的设计灵活性。李嘉俊告诉芯片量产后成本约为百元级,初期会选择标杆性的行业无人机客户进行合作,他们已经拿到了百万级行业无人机公司订单,Depth-VPUTM模块将会率先应用于农业植保无人机上。之后也会逐渐进入消费级无人机领域,目标客户主要是中上排名的消费级无人机企业,目前已开始与多家消费级无人机厂商进行产品测试及后续合作。除了无人机,行业级和商业级服务机器人也是他们的目标领域。

同时,搭载Depth-VPUTM模块的双目立体视觉RGB-D摄像头深眸TM正在研发中,并预计将于年底推出,这款摄像头主要面向机器人和机器视觉开发者,让这些开发者们可以基于双目立体视觉探索诸多应用。

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深眸TM——移动机器人的第一款双目立体视觉RGB-D相机

李嘉俊告诉结构光技术更适合应用在室内场景,比如速感科技使用的就是结构光摄像头,并测试应用在了室内仓储机器人身上。李嘉俊表示计算机视觉的室外应用这块相对比较空白,双目视觉技术更适合室外应用,因此他们的产品可以和其他产品差异化,不过他们在未来也会增加室内应用这一部分,因为多传感方式的融合是机器人视觉感知的未来。

2016年4月份,人加HUMAN+获得索道投资与磐谷创投的数百万元联合天使投资,索道投资领投。前不久获得中一资本领投,励石创投和点亮资本跟投的千万级PreA轮投资。在中一资本董事总经理陆荣灿看来,嵌入式机器视觉领域多数团队仍然处于实验室阶段,在无人机市场上能商用的产品并不多,他们看中的是人加团队拥有多年硬件及算法研发的技术积累,并能将该技术快速产品化且符合市场应用需求。完成这轮融资后,人加HUMAN+一方面希望能够吸引到更多有才华的年轻人加入,共同打造机器人的“枕叶”,参与到创造机器人这个新物种的进程中来;另一方面,将会把更多的资金和精力投入到产品的打磨、精进迭代以及市场拓展中去。

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目前人加HUMAN+已经建立起一个13人纯研发团队,多为90后,来自北京邮电大学和浙江大学的硕士研究生,其中也有休学创业的博士研究生。公司正在寻求更多有相同理想的伙伴加入,请戳链接。

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